Faze o que tu queres há de ser tudo da Lei.
A técnica usada por mim, ensinada pelo meu Superior na Santa Ordem, Frater 939.·. (Ray Eales), consiste basicamente em incrementos pequenos de tempo associados ao aumento da qualidade da prática. Tomando a Asana como exemplo, após se escolher uma postura (por exemplo, a do Dragão), começa-se assumindo a postura e setando um timer para 5 minutos. Durante estes 5 minutos, conta-se quantas quebras ocorreram, sendo que quebras são basicamente qualquer coisa que tire sua atenção da simples observação do corpo, i.e., barulhos, coceiras, dores, pensamentos, sensações (boca seca, fome etc.). O ideal é utilizar um método pouco invasivo para se contar as quebras, como por exemplo um contador manual (jogando esse nome no google, encontra-se facilmente e é barato).
Em geral, começa-se com um nº de quebras em 5 minutos na faixa de 10-15 (pode variar muito) e, o normal é que, ao longo dos dias (a prática deve ser diária, para se conseguir consistência), esse nº aumente significativamente, demonstrando que sua concentração está aumentando e, portanto, você está percebendo mais as quebras. Depois de um certo tempo, a tendência é se desenvolver algum controle e o nº passa a diminuir... quando o decremento no nº de quebras for significativo (digamos que caia de 40 para 20, por exemplo), você incrementa seu tempo de prática (digamos, para 7 minutos), e assim sucessivamente. Com persistência e consistência, você alcançará um longo tempo com um nº pequeno de quebras e poderá passar para outros exercícios (como Dharana, onde é possível usar o mesmo método), a não ser, é claro, que a Asana em si seja seu único objetivo.
Muitos acham que Asana é só ficar totalmente imóvel durante um tempo predeterminado, e se fosse só isso (não que seja fácil), se tornar um Senhor de Asana demandaria apenas algum esforço pequeno. Na realidade, o corpo (e principalmente, a mente) é muito mais barulhento do que se imagina a princípio e, fazendo Raja Yoga da maneira correta, rapidamente isso ficará claro.
No caso da postura do Dragão, ela pode ser uma complicação para quem é muito pesado, mas se não for o caso, você pode tentar adaptações, como contrabalancear o peso do corpo entre os tornozelos e as pernas, deixar as costas dos pés contra o chão ou incliná-lo de maneira a ficar com os dedos nos chãos (não sei se ficou claro), ou simplesmente colocar, sobre o tatame (ou seja lá o que você usa), algum pano macio (como uma manta ou uma toalha, por exemplo) embaixo das pernas mas não dos pés, deixando um leve desnível e tirando um pouco o esforço do peso sobre eles.
Recomendo também realizar um ritual de banimento antes de qualquer prática de yoga (na verdade, qualquer prática), pois geralmente ajudará na concentração. Sempre sugiro o Rubi Estrela (Liber XXV, conforme apêndice do Livro 4, parte 3).
Espero ter ajudado.
Amor é a lei, amor sob vontade.
Frater ΑΥΜΓΝ
Sociedade Novo Æon